La història dels dispositius d'elevació és llarga. Els antics grecs feien servir mecanismes semblants a les grues. El nom en si prové de la paraula alemanya kranich (grua). Això es deu al fet que les primeres grues eren semblants a les que ara s'anomenen grues portal. S'utilitzaven per a la càrrega i descàrrega de vaixells als ports. Les grues aèries van arribar més tard.
Història de la creació
El primer mecanisme, semblant a una grua moderna, va aparèixer a finals del segle XIX a la capital de França. Estava fet principalment de fusta, accionat a mà i va requerir molt d'esforç per funcionar, però la gent va veure el seu potencial. Aviat, les grues van començar a ser totalment metàl·liques i, als anys 30 del segle XIX, es van començar a equipar amb accionaments mecànics.
La primera grua elèctrica de doble biga es va construir a Alemanya l'any 1880. Només tenia un motor elèctric, però després de 10 anysEls Estats Units tenen una grua amb tres accionaments elèctrics. L'evolució d'aquests mecanismes continua fins avui.
Grues a Rússia
A l'URSS, el cim de la construcció de grues va caure als anys 70 del segle XX. En aquell moment, es produïen a tot el país unes 7.000 grues aèries de dues bigues a l'any. El desenvolupament l'ha dut a terme l'Institut d'Investigació d'Enginyeria d'Alçament i Transport de la Unió (VNIIPTMASH). L'institut es va fundar l'any 1930 durant l'inici de la industrialització, però encara funciona. Els desenvolupaments de la institució van ser de gran benefici per al desenvolupament de la indústria soviètica.
Després del col·lapse de la Unió Soviètica, el volum d'indústria a Rússia va disminuir bruscament i, en conseqüència, la necessitat de grues també va disminuir. No obstant això, la seva producció segueix sent rellevant, perquè en els darrers anys s'ha revifat la indústria al país. A més, les grues de fabricació soviètica que han complert el seu temps s'han de substituir per dissenys més moderns.
Dispositiu de grua elèctrica de doble biga
El disseny general de la grua no ha canviat des de l'inici de la producció d'aquests mecanismes. Els canvis es refereixen principalment a l'electricitat, els accionaments i la manera de connectar les peces. Es van reblar les primeres grues, i posteriorment es va començar a utilitzar la soldadura. Parts principals de la grua:
- pont. Consta de dues bigues al llarg de les quals es mou un carro amb mecanismes d'elevació.
- Bigues finals: serveixen per moure la grua per les vies al llarg de la llum. Connectat al pont amb cargols. Molt sovint equipatplataformes per al servei de les unitats.
- Carro grua: mou la càrrega pel pont de la grua. Passejades per rails situats sobre bigues de van. Té aparell elevador. El disseny del carro és de dos tipus: desplegat i modular o de polipast. En el primer cas, tots els components del dispositiu d'elevació (motor, tambor, caixa de canvis, fre, etc.) es troben separats entre si i connectats per eixos i acoblaments. Amb una disposició modular, s'instal·la un polipast elèctric estacionari al carretó: un conjunt de mecanismes d'elevació preparat.
- Cabina de la grua. No sempre estan presents, recentment les grues s'han transferit massivament al control de ràdio des del terra.
Estructura de suport
La gran majoria de ponts grues elèctriques de doble biga són ponts grues. Això vol dir que la grua es col·loca sobre rails fixats al llarg de les parets del taller i es mou al llarg d'elles com un tren. Amb aquest disseny, la grua té una alçada d'elevació òptima. A més, les vies de la grua poden suportar una gran càrrega, la qual cosa pot augmentar significativament la capacitat de càrrega. Amb l'estructura de suport de la grua sota d'ella, queda més espai lliure a l'envergadura, cosa que és important a l'hora d'instal·lar equips d' altitud al taller.
Versió suspesa
Una aparició molt més rara és la grua aèria de doble biga. Perd la referència en tots els paràmetres principals i la fiabilitat global de l'estructura. Per regla general, aquestes grues es fabriquen amb una capacitat d'elevació no superior a 20tones. Les grues de suport poden aixecar 300 i 500 tones de càrrega. L'únic avantatge d'una grua de doble biga és la capacitat d'estendre el polipast més enllà de l'amplada de la llum.
Grues atòmiques
Una altra categoria que cal destacar són les grues polars o les grues d'acció circular. Aquests són autèntics monstres entre les màquines d'elevació. La capacitat de càrrega mitjana és de 350-400 tones, la finalitat és la instal·lació i el manteniment de reactors a les centrals nuclears. Aquestes grues de doble biga es fabriquen amb especial cura i passen per un sistema de control de diverses etapes. El preu d'aquest gegant de vegades supera els mil milions de rubles. La característica de disseny de les grues polars és que viatgen per pistes en bucle dins de l'edifici del reactor nuclear, mentre que la resta de grues de doble biga es mouen en línia recta.
Assignació d'aixetes
El disseny de les grues de doble biga varia segons la finalitat. Bàsicament, el cos de manipulació de càrrega experimenta canvis. Es distingeixen els següents tipus:
- Grua de ganxo: s'utilitzen ganxos de ferro colat per agafar la càrrega, on es col·loquen les eslinges. Aquest tipus de grua és la més habitual, ja que és capaç d'aixecar una gran varietat de càrregues.
- Grua agafada. Com a dispositiu de manipulació de càrregues, s'utilitza una mena d'"arpa" (agafador), que consisteix en diverses potes estretes o en dues galledes connectades entre si. El primer tipus de pinça s'utilitza per moure ferralla, fusta i altres similarsmaterials, el segon tipus, per capturar càrrega a granel (sorra, grava, etc.).
- Grua magnètica - equipada amb un electroimant. S'utilitza principalment per manipular xapes de metall.
- Aixetes de foneria. S'utilitzen a la indústria metal·lúrgica i tenen moltes varietats: grua pratzen, muldomagnètica, pou, etc. En funció de la finalitat, estan equipades amb diversos dispositius per aixecar càrregues.
El disseny del transelevador difereix significativament dels altres tipus. Per a la resta de grues, el cos elevador s'eleva i baixa mitjançant un cable d'acer passat per un sistema de politges. L'apilador està equipat amb un pal metàl·lic rígid amb forquilles a l'extrem. Amb l'ajuda d'ells, captura la càrrega, que es troba en palets d'euro. Aquestes grues s'utilitzen als magatzems
S'ha de fer una menció especial als equips a prova d'explosió que es subministren a les indústries explosives: refineries de petroli i gas, empreses de la indústria química i fàbriques de fertilitzants. L'electricitat i els accionaments d'aquestes grues de doble biga es realitzen en una carcassa especial a prova d'explosió. Quan es produeix una espurna a l'interior i detona una atmosfera explosiva, aquesta closca extingirà l'energia de l'explosió i evitarà que es propagui cap a l'exterior. S'evitarà una possible explosió a la sala.
