Els àtoms de la matèria estan en constant moviment, per això es poden barrejar líquids i gasos. Els sòlids també tenen partícules elementals mòbils, però tenen una xarxa cristal·lina més rígida. I, tanmateix, si dos cossos sòlids s'apropen a la distància d'interacció de les forces atòmiques, aleshores, al punt de contacte, les partícules d'una substància penetraran en una altra i viceversa