Entre la gran varietat de dispositius multifuncionals dissenyats per a la commutació i el control professionals, el regulador proporcional ha rebut una gran demanda. Aquesta unitat és utilitzada amb èxit pels especialistes per proporcionar comentaris. El dispositiu es pot instal·lar en sistemes amb control automatitzat per tal de mantenir el valor d'un determinat paràmetre a un nivell determinat. Molt sovint, aquest regulador és operat per especialistes en el camp del control de temperatura i altres quantitats importants que participen en diversos processos.
Descripció
El controlador proporcional clàssic és el més adequat per a la interacció amb llaços de control, el circuit dels quals està equipat amb enllaços de retroalimentació. Els experts utilitzen equips en sistemes automatitzats de condicionament de senyalgestió. Com a resultat, es pot aconseguir una alta qualitat i precisió dels processos transferits. El controlador proporcional consta de tres components bàsics que interactuen entre si tant com sigui possible. Els experts assenyalen que cadascun d'ells és proporcional a un valor determinat. Si almenys un component surt d'aquest procés per qualsevol motiu, aleshores la instal·lació no podrà complir completament les seves funcions.
Disseny
Els controladors proporcionals que s'estan implementant avui tenen una gran demanda en instal·lacions que permeten errors estadístics. Per a aquestes unitats, el moviment principal de l'organisme regulador és totalment proporcional a la desviació del valor controlat. A diferència dels dispositius similars, els productes proporcionals tenen un funcionament força estable en objectes amb una inèrcia important.
La característica de disseny de les unitats és que els fabricants han previst la presència d'un feedback rígid, que garanteix la constància del procés d'ajust de diversos objectes. Els especialistes han d'estar preparats per a l'aparició d'un error estadístic en la funció de control. Si tenim en compte el fet que la zona morta de l'amplificador i el temps de viatge exacte de l'òrgan executiu durant el procés d'ajust es mantenen sense canvis, el principal paràmetre de sintonització dinàmica és la banda proporcional. Molt sovint, els professionals realitzen totes les manipulacions necessàries durant la instal·lació del regulador de pressió de vapor al tambor de la caldera.
Principi de funcionament
El controlador proporcional-integral, com totes les unitats d'autoequilibri, compta amb la presència de tres mecanismes principals: entrada, detecció d'errors i sortida. Totes les peces es diferencien en les seves característiques, així com en les característiques operatives. En el cos de l'equip, tots els mecanismes actius estan situats de manera que l'element de control produeix una sortida proporcional a la seva entrada. El mecanisme primari converteix qualsevol canvi en el procés variable en un determinat moviment mecànic o canvi físic. Val la pena assenyalar que els canvis que afecten la unitat la desequilibren. El moviment mecànic i físic és percebut per l'equip. La sortida del mecanisme de detecció d'errors, anomenada contrapressió, canvia segons els paràmetres d'entrada reals. Absolutament tots els reguladors de pressió proporcionals, independentment del mecanisme utilitzat, estan equipats amb dos ajustaments bàsics. Per això, l'usuari final pot conèixer el valor real al voltant del qual la unitat proporcionarà accions correctores.
Funcionalitat
Els especialistes en controladors diferencials proporcionals multifuncionals s'encenen automàticament amb una càrrega que correspon a la característica més pronunciada del cos responsable. El sistema registra el procés transitori quan la planta està alterada en un 5%. Si l'equip és estable, aleshoresAmb l'ajuda d'una disminució successiva de la banda proporcional establerta, és possible aconseguir l'aparició en el sistema d'un procés auto-oscil·lant sense amortiment. Durant les proves programades, es fixen necessàriament el període d'auto-oscil·lacions crítiques i la f alta d'uniformitat residual de regulació, en què la instal·lació entra en el mode d'oscil·lacions no amortides.
Pràctica d'ús
El controlador de derivada proporcional-integral-demanada avui us permet mantenir contínuament un valor determinat de qualsevol valor durant un període de temps determinat. A aquests efectes, s'utilitza un canvi de tensió i altres paràmetres, que cada especialista pot calcular mitjançant una fórmula. Cal tenir en compte la mida de la planta i el punt de consigna, així com qualsevol diferència o desajust.
A la pràctica, poques vegades s'analitza la regulació del sistema. Això es deu a la manca d'informació valuosa sobre les característiques de l'objecte controlat, quan simplement no és possible utilitzar el component diferenciador. El rang de funcionament està limitat simplement pels límits superior i inferior. A causa de la no linealitat existent, cada configuració posterior és experimental. Es realitza quan l'objecte està connectat al sistema de control.
Mecanismes responsables
A l'entorn de treball, els tècnics sovint utilitzen el guany P actual del controlador per garantir que la planta funcioni de la manera més fluida possible. La formació del senyal de sortida es realitza mitjançant aquest paràmetre. El senyal manté perfectament el valor d'entrada a ajustar al nivell òptim i no permet que es desviï. D'acord amb l'augment del coeficient, el nivell del senyal també augmenta. Si a l'entrada de la unitat el valor controlat simplement és igual al valor establert pels especialistes, aleshores la sortida final serà 0. A la pràctica, és bastant difícil ajustar el paràmetre desitjat amb només un component proporcional per estabilitzar-lo a un cert nivell.
Conclusió
A causa de l'ús del control diferencial, el sistema té una excel·lent oportunitat per compensar completament un possible error futur. El càlcul correcte de la component proporcional s'assembla numèricament a la diferència entre el paràmetre anterior i actual, multiplicada pel factor de control. Com que els especialistes utilitzen activament les mesures realitzades en un període curt de temps, qualsevol error i factors externs afecten molt el procés. A causa de tots aquests matisos, el control diferencial pur és difícil d'implementar per a la majoria dels sistemes moderns.
