El motor casolà es pot fer de diverses maneres. Comencem el repàs amb la versió bipolar o pas a pas, que és un motor elèctric de doble pol sense raspalls. Té potència de corrent continu, divideix un gir complet en parts iguals. Per al funcionament d'aquest dispositiu, es requereix un controlador especial. A més, el disseny del dispositiu inclou un bobinatge, elements magnètics, transmissors, dispositius de senyalització i una unitat de control amb un quadre de comandament. L'objectiu principal de la unitat és la disposició de fresadores i rectificadores, així com garantir el funcionament de diversos mecanismes domèstics, industrials i de transport.
Tipus de motor
El motor casolà pot tenir diverses configuracions. Entre ells:
- Opcions amb imant permanent.
- Model sincrònic combinat.
- Motor variable.
La unitat d'imant permanent està equipada amb l'element principal a la part del rotor. El funcionament d'aquests dispositius es basa en el principi d'atracció o repulsió entre l'estator i el rotor del dispositiu. Aquest motor pas a pas està equipat amb una peça de rotordel ferro. El principi del seu funcionament es basa en una base fonamental, segons la qual, la repulsió màxima permesa es realitza amb un espai mínim. Això contribueix a l'atracció dels punts del rotor als pols de l'estator. Els dispositius combinats combinen les dues opcions.
Una altra opció són els motors pas a pas de dues fases. El dispositiu és una estructura senzilla, pot tenir dos tipus de bobinatge, és fàcil d'instal·lar al lloc requerit.
Modificacions monopolars
Un motor de fabricació pròpia d'aquest tipus consta d'un sol bobinatge i una vàlvula magnètica central que afecta totes les fases. Cada compartiment de bobina s'activa per proporcionar un camp magnètic específic. Com que en aquest circuit el pol pot funcionar sense commutació addicional, canviar el camí i la direcció del corrent té un dispositiu elemental. Per a un motor estàndard amb una potència mitjana, n'hi ha prou amb un transistor, proporcionat a l'equip de cada bobinatge. Un circuit de motor bifàsic típic té sis cables al senyal de sortida i tres elements similars a la fase.
El microcontrolador de la màquina es pot utilitzar per activar el transistor en una seqüència determinada automàticament. En aquest cas, els bobinatges es connecten connectant els cables de sortida i un imant permanent. Quan els terminals de la bobina interactuen, l'eix es bloqueja per girar. La resistència entre el cable comú i l'extrem de la bobina és proporcional al mateix aspecte entre els extrems del cablejat. Per aquest motiu, la llargadael cable comú és el doble de gran que la meitat de connexió de la bobina.
Opcions bipolars
El motor pas a pas casolà d'aquest tipus està equipat amb bobinatge d'una fase. El flux de corrent al seu interior es realitza de manera giratòria amb l'ajuda d'un pol magnètic, cosa que provoca la complicació del circuit. Normalment s'agrega amb un pont de connexió. Hi ha un parell de cables addicionals que no es comparteixen. Quan es barreja el senyal d'aquest motor a freqüències més altes, l'eficiència de fricció del sistema es redueix.
També s'estan creant anàlegs trifàsics amb una especialització estreta. S'utilitzen en el disseny de màquines CNC, així com en alguns ordinadors i impressores de bord d'automoció.
Disseny i principi de funcionament
Quan s'aplica tensió als terminals del raspall del motor, aquests es fan girar contínuament. La configuració d'inactivitat és única perquè converteix els polsos entrants en una posició predeterminada de l'eix d'entrada existent.
Qualsevol senyal d'impuls actua sobre l'eix amb un angle específic. Aquesta caixa de canvis és més eficaç si es col·loquen una sèrie de dents magnètiques al voltant d'una barra de ferro dentada central o el seu equivalent. Els imants elèctrics s'activen mitjançant un circuit de control extern format per un microregulador. Per començar a girar l'eix del motor, un electroimant actiu atrau les dents de la roda a la seva superfície. Quan estan alineats amb l'amfitrió, es mouen lleugerament cap a la següent part magnètica.
En un motor pas a pas, el primer imants'ha d'habilitar i l'element següent s'ha de desactivar. Com a resultat, l'engranatge començarà a girar, alineant-se gradualment amb la roda anterior. El procés es repeteix alternativament el nombre de vegades necessari. Aquestes revolucions s'anomenen "pas constant". La velocitat de rotació del motor es pot determinar comptant el nombre de passos per a una rotació completa de la màquina.
Connexió
La connexió d'un minimotor de bricolatge es realitza segons un esquema determinat. Es crida l'atenció principal sobre el nombre de cables de la unitat, així com la finalitat del dispositiu. Els motors pas a pas es poden equipar amb 4, 5, 6 o 8 cables. La modificació amb quatre elements de cablejat només es pot operar amb un dispositiu bipolar. Qualsevol bobinatge de fase té dos cables. Per determinar la longitud de connexió necessària en un mode pas a pas, es recomana utilitzar un mesurador normal, que us permeti establir amb precisió el paràmetre necessari.
El potent motor de sis fils té un parell de cables per a cada bobinatge i una aixeta de centratge que es pot connectar a un dispositiu mono o bipolar. Per a l'agregació amb un únic dispositiu, s'utilitzen els sis cables, i per a un analògic emparellat, n'hi haurà prou amb un extrem del cable i l'aixeta central de cada bobinatge.
Com fer un motor amb les vostres pròpies mans?
Per crear un motor elemental, necessitareu un tros d'imant, un trepant, fluoroplàstic, filferro de coure, un microxip, filferro. En lloc d'un imant, podeu utilitzar una alerta de vibració de cel·la innecessàrianúmero de telèfon.
Com a part de la rotació s'utilitza un trepant, ja que l'eina s'adapta de manera òptima en termes de paràmetres tècnics. Si el radi interior de l'imant no coincideix amb el mateix aspecte de l'eix, es pot utilitzar filferro de coure, enrotllat de manera que s'elimini el joc de l'eix. Aquesta operació permet augmentar el diàmetre de l'eix en el punt de connexió amb el rotor.
En la creació posterior d'un motor casolà, haureu de fer casquilles de fluoroplàstic. Per fer-ho, agafeu la làmina preparada i feu un forat amb un diàmetre de 3 mm. A continuació, dissenyeu l'espina. L'eix s'ha de rectificar fins a un diàmetre que permeti el moviment lliure. Això evitarà friccions innecessàries.
Fase final
A continuació, les bobines s'enrotllen. El marc de la mida requerida està subjectat en un teix. Per enrotllar 60 voltes, necessiteu 0,9 metres de cable. Després del procediment, la bobina es tracta amb una composició adhesiva. Aquest procediment delicat es realitza millor amb un microscopi o una lupa. Després de cada doble bobinat, s'insereix una gota de cola entre la màniga i el cable. Una vora de cada bobinatge està soldada, cosa que permetrà obtenir un sol node amb un parell de sortides que es solden al microxip.
Paràmetres del pla tècnic
El minimotor de bricolatge, segons les característiques del disseny, pot tenir característiques diferents. A continuació es mostren els paràmetres de les modificacions de pas més populars:
- SHD-1: té un pas de 15graus, té 4 fases i un parell de 40 Nt.
- LSh-0, 04 A: el pas és de 22,5 graus, el nombre de fases és de 4, la velocitat és de 100 Nt.
- DSHI-200 - 1,8 graus; 4 fase; Parell de 0,25 Nt.
- LSh-6 - 18/4/2300 (els valors s'indiquen per analogia amb els paràmetres anteriors).
Saber fer un motor a casa, cal recordar que la velocitat de l'indicador de parell del motor pas a pas es transformarà en proporció directa al mateix paràmetre actual. La disminució del parell lineal a altes velocitats depèn directament del circuit d'accionament i de la inductància dels bobinats. Els motors IP 65 estan dissenyats per a condicions de treball dures. En comparació amb els servidors, els models stepper funcionen molt més temps i de manera més productiva, i no requereixen reparacions freqüents. Tanmateix, els servomotors tenen un enfocament lleugerament diferent, de manera que comparar aquests tipus no té gaire sentit.
Fer un motor de combustió interna casolà
Un motor de bricolatge també es pot fer amb combustible líquid. No requereix equips complexos i eines professionals. Es requereix un parell d'èmbol, que es pot agafar d'un tractor o una bomba de combustible d'automòbil. El cilindre de la màniga de l'èmbol es crea tallant l'element gruixut de la fontaneria. A continuació, hauríeu de fer forats per a les finestres d'escapament i bypass, soldar un parell de femelles a la part superior, dissenyades per a bugies. Tipus d'elements - M-6. El pistó es talla de l'èmbol.
El motor dièsel casolà requerirà la instal·lació del cárter. Està fet de llauna amb coixinets soldats. La força addicional us permetrà crear una tela recoberta amb epoxi, que cobreixi l'element.
El cigonyal es munta a partir d'una rentadora gruixuda amb un parell de forats. Cal prémer l'eix en un d'ells i el segon sòcol extrem s'utilitza per muntar el pern amb la biela. L'operació també es realitza prement.
Treball final de muntatge d'un motor dièsel casolà
El següent és l'ordre de muntatge de la bobina d'encesa:
- Utilitzar una peça d'un cotxe o una moto.
- S'està instal·lant una espelma adequada.
- Els aïllants estan muntats i es fixen amb "epoxi".
Una alternativa a un motor amb un sistema de motor de combustió interna pot ser un motor sense contacte de tipus tancat, el dispositiu i principi de funcionament del qual són un sistema d'intercanvi de gasos invers. Consta d'una cambra de dues seccions, un pistó, un cigonyal, una caixa de transferència i un sistema d'encesa. Saber fer un motor amb les teves pròpies mans, pots estalviar molt i aconseguir una cosa necessària i útil a la granja.
